本来这个时间点是应该好好学习、天天向上的。但是从今年1月到现在，没有休息过一天，已经累得有些“工作疲劳”了，脑子也不怎么爱转了，看东西时眼睛也渐渐变直了。盘点一下，这段时间完成并修改了5篇论文，2个项目申请的proposal，2个项目的research report，还构思了两个新idea，一个新的学术研究方向，浏览了大概100篇论文。（当然了，我的直接领导肯定比这更忙）。

每天回到家里，还需要把娃娃放在怀里哄着了。今天下午确实不想干活了，让大脑稍微休息一下。

如果说论语是对我现世行动指导最多的指令集，那么易经则是确定人生战略方向的指南针。读易的时间其实很短，也就两三个月的时间，大致在研究生一年级左右的时候，起初是把易经当方法论读的，希望走的是“术数”的路子。但是我这个人一向粗多于细，“好读书，不求甚解”。结合着南先生的《易经杂谈》，又看些《周易正义》，就把易经当做了世界观的东西。

也是，文王做易经，也是在囚牢里面做的。一个国君被囚禁在暗无天日的地方，从大喜到大悲都经历过了，而且如此孤寂的环境，也确实是能够做出masterpiece的地方。作为国家的君主，看问题的角度比一般人都高远，作为身历急剧身份变化的人，看问题的深度则更加深刻。于是，易经作为文王自己生活的总结，映射出了他的人生智慧和斗争哲学。

我看易经的心得，无非三点：

第一，自己要有本事。不管在什么时候，没本事的人永远是没出息的，后果自然是“为什么倒霉的总是你”。孔子作注时也说过：“君子藏器于身，待时而动”。君子没有“器”，时到了也做不出啥事情来。

第二，做人要柔软。学会韬光养晦，学会谦谦君子之风，大家不是说，吃亏是福吗？

第三，别做坏事。只要是坏事，最后肯定会坏你的大事。卜易时记得一个故事，春秋时大臣想造访，于是先卜卦，卦辞为吉，但是有个人就说，做的事情本来就不是正事，卜辞虽吉亦凶。果然，事情就失败了。所以，还是别想着做坏事，会坏大事的。更何况，易经的卦辞中有好多“贞无咎”之类的判词，贞者，正也。为人正派，出了事情到最后也没事。

孔子说过：“加我数年，五十以学易，可以无大过矣”。也就说“五十岁之后，给我几年好好学易经，那么就不会犯大错误了。”

看来孔夫子的感慨确实很强烈。原因很简单，孔子五十岁之前一直在奋斗，宣扬自己的学说，没少生气，没少碰壁，等到了50岁再也蹦跶不动的时候，才静下心来反思一下自己前半生的经验教训。结果结合易经一看，原来世界观和方法论在里面写得好好的，只不过自己以前没有好好理解而已。孔子一生，志向大，所以痛苦也特别多。老子简单，写了篇命题作文，就骑牛西去了，一生逍遥自在。所以看来，随遇而安的生活也不见得是不幸福的。起码，今天下午阳光明媚风和日丽，我看着校园里面的小姑娘穿着漂亮的衣服，像蝴蝶一样在我眼前起舞，我就觉得挺幸福的。回到家里，娃娃对我哇哇大叫，也是挺幸福的。

讲到易经，其实易经64卦，只有一卦是每爻都是好卜辞的，这一卦就是“谦”卦。从卦象上看，谦卦是异卦相叠，内卦为艮，外卦为坤。按照易经的解释系统，艮象征着山，坤象征着地。高亨说：“地卑而山高，地中有山，是内高而外卑。”所以这个卦才叫谦卦。

本来山之所以叫山，应该是高高地矗立在地面上的，但现在山却宁愿呆在了地底下，山这样的态度不就是谦虚吗？在爻辞中，易经的作者还举了不少例子来说明，比如上六和六二“鸣谦”，即有了很大的名声还很谦虚；又如*六*四*“撝谦”，即工作踏踏实实、奋发向上同时也很谦虚；比如九三“劳谦”，即有了很大的功劳还很很谦虚；而初六“谦谦”，则是说遇到争执时，双方也是相互让步。这正如高亨所说：“谦者才高而不自许，德高而不自矜，功高而不自居，名高而不自誉，位高而不自傲。”总之都和本卦的卦象一样：“内高而外卑”，真正做到了“谦谦君子”的地步。这样做的结果会怎么样呢？结果是可以“涉大川”、“征邑国”而且“无不利”云云，也就是“吉”。说到最后，便是儒生们最追崇的“内圣外王”了

　子曰：三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。

这是说一个人中心思想的养成。这个问题，也是我们讨论过的，佛家、儒家都主张作人要作到无我，这无我是对个人道德修养而言。处理事情则要有我，要有正确的意志思想，用现代话说，便是主义的中心思想。“三军可夺帅也”，古代作战，如果把对方主帅抓住了，三军失去了领导人，就整个崩溃了。对人而言，“匹夫不可夺志也”，任何一个人真有气节，立定了志向，怎么样也不会动摇。我们看到抗战时，许多朋友，为国家牺牲，很多人值得钦佩的，他们可歌可泣、有气节的事太多了，无论受到怎样的折磨，始终志向不屈，气节不变，就是说个人的思想与意志，是很难征服的。第二次世界大战以前，西方人对于思想、文化侵略的严重，还不大了解。第二次世界大战以后，每一个国家对于这一点都懂了，在战略上先侵夺对方的意志，先把敌人的思想意志变更。在人类文化的战争史上来说，到这几十年来，他们才真正懂得运用这个道理。拿中国历史来说，我们中国自南北朝以迄清代，经过好几次的外族入侵，为什么中华民族始终站得住，外来的民族结果都被我们的文化所同化，就因为文化力量的伟大。

　因此孔子讲到个人“匹夫不可夺志也”的志节，表现于日常生活上的情形：

　　子曰：衣敝缊袍，与衣狐貉者立，而不耻者，其由也与！“不忮不求，何用不臧？”子路终身诵之。子曰：是道也，何足以减？

这是孔子描画出的子路。如果现在遇见子路这样的人，是很有味道的；有侠气，讲话直，有点像《三国演义》中的张飞、《水浒传》中的李逵，没什么心机，宋江想打一个鬼主意，就往往被李逵叫开了。孔子弟子中，子路就是这样一个可爱的人。当然，子路有学问，他并不像张飞、李逵的粗鲁，但个性豪迈，慷慨尚义。孔子说他，穿着破旧的袍子，与富贵中人穿了皮袍的--大陆北方冬季严寒，非穿皮袍不可，至少穿羊皮，高级的穿狐皮，貂皮、灰鼠，相当贵的--站在一起。“而不耻者”，他没有自卑感，丝毫不觉得不如别人，这种气魄不容易养成。通常穿一件蹩脚的衣服，到一个豪华的场所，心理上立即会觉得自己扁了。这就要有真正学问的气度，即使穿一件破香港衫，到一个华丽的地方，和那些西装笔挺的人站在一起，内心中能真正的满不在乎，不觉得人家富贵自己穷，实在要有真正的修养。孔子说这种气度，这种修养，只有子路做到。如孟子所说“说大人则藐之”，见到了不起的人，也看得很平凡，很普通。下面孔子引用《诗经·邶风·雄雉章》中两句诗称赞子路“不忮不求，何用不臧。”也告诉我们为什么子路能够做到，凭四个字“不忮不求”。“不求”，大家都知道，你官大，我不想作官；你钱多，我并不以为钱是了不起的东西，我并没有觉得穷是悲哀，对你无所求嘛！ 什么是“不忮”？以现代观念解释，就是心中很正常、坦荡，你地位高，有钱，但你是人，我也是人，并没有把功名富贵与贫贱之间分等，都一样看得很平淡。对人不企求、不寄希望，自己心里非常恬淡、平静。如此作人做事，“何用不臧”？哪里还行不通？有此心理，自然就气度高华。所以说培养气质，不是衣服装饰可以培养得出来的，要在内心上具有这种修养，风度、气质自然就出来了。子路听了老师用《诗经》这两句奖励他，就“终身诵之”。孔子又说他，我说你好，你就得意起来了。我讲你对，这不过是学问的过程，而学问永无止境，以此到处炫耀，你就 已经不行了。因此孔子的结论：

子曰：岁寒，然后知松柏之后雕也。

天气冷了，所有的草木都凋零，只有松树与柏树永远是碧绿的--台湾的气候看不出来，大陆上四季分明，就看得很清楚--这是孔子的感叹。人生要在最后看结论，人要在艰难困苦中才看得到他的人格，平常看不出来。如文天祥就是一个例子，国家无事时，他是一个风流才子，谁看得出他后来竟是一个如此坚贞而正气凛然的人。所以古人说“疾风知劲草，板荡识忠臣。”大风来了，所有的草都倒下去，只有山顶上有一种草，可以作药用的，台湾也可看到，名叫“独活”，在海拔很高的地方，所有草都不生长，只有这种草生长，所以叫“独活”，就是劲草，大风都吹不倒。时代的大风浪来临时，人格还是挺然不动摇，不受物质环境影响，不因社会时代不同而变动。国家一乱，就看到了忠臣，也就是孔子说的“岁寒，然后知松柏之后雕也。

其实，鉴于目前自己还是小虾米，于是最喜欢的句子是“衣敝缊袍，与衣狐貉者立，而不耻者，其由也与。”

原先计划的好好的，msn的博客主要记录生活类事情，而博客中国的博客，pandalaicko.bokee.com 是用来记录学习过程和读书笔记的。但是，昨天我去更新学术博客的时候才发现，无法再进入了。后来再看看互联网的评论，才知道博客中国破产了，从去年11月份起就发不出薪水，但是员工基于对事业的热爱，还免费工作。但是到今年三月份，实在是坚持不下去了，只好散伙。

应该说博客中国还算是做得不错的，但是不知道怎么就垮掉了。方兴东作为老板，新语丝还是对国内的学术打假颇有帮助。但是不知道这个商业网站怎么就倒掉了。

以后，我的新博客将转移到科学网，这个地方牛人太多，我还是小心写东西，免得惊扰上听了，嘿嘿。

新的学术博客地址在：http://www.sciencenet.cn/blog/pandalaicko.htm

昨天买了双新的马拉松鞋，于是就想再好好跑跑。本来想跑三十首歌的，但是到第15首的时候，就实在是一点步子也迈不动了，于是休息了一下，咕咚咕咚喝完了一瓶水。再接再砺，结果又跑了两圈之后，大腿开始急剧的抽搐，没办法只好停止。

跑步的时候似乎觉得有四个脚趾磨出了水泡，结果晚上回家看，并没有。但是两个脚掌各有一处似乎表皮已经磨光了，露出了里面的真皮层。

今天一天小腿结实得就像石头，整个背部也是紧绷的，胳膊也是酸的，稍微想用力蹬一下自行车，大腿就又会开始抽搐。但是跑了昨天一次，颈椎的酸痛减少了不少。

谨记之。

邓丽君的靡靡之音，当时风靡了全国，但是那个时代也是西北风流行的年代（真是奶茶和烧刀子的区别啊）。少年气盛，当年似乎唱得更多的是“我家住在黄土高坡，大风从坡上刮过”，对于一代名人邓丽君似乎并不是很感冒。

但是也许是年纪大了吧，这两天听邓丽君听得high了去了，不由得从网上把所有的邓丽君专辑down了个遍，爽到头。

PS. 以前听过王菲版的《但愿人长久》，现在才听到邓丽君版的《但愿人长久》，细听下来，王菲是唱给天上人听的，是升天前的祈祷，邓丽君是唱给文人的，求得是才子们的几首好诗，又听到张学友版的《但愿人长久》，这个版本是唱给家人的，祈求家人团聚的。

仔细比较，还是更喜欢张学友版，可能唱这首歌的时候年纪比另外两人都大了，更能理解悲欢离合的感觉。

蛮以为苏轼写这首词应该是从海南回来之后，其年在五六十岁，结果一查，作词时才30，能够在这个岁数写出这种情感的诗句，要么是感情足够充沛，要么是有不世出的才气。看来苏轼之才，挪到现在，搞文学，至少拿个矛盾文学奖，搞科学，至少当个院士，开公司，至少是500强的老总。挪到官场，呵呵，可能还是不会比当时好太多。毕竟才具太过突出，木秀于林风必摧之。做官的人，要硬则硬，当软必软，而且还要软多硬少，苏轼还是太硬了。如果说到历史上哪个人物最适合当官，还是冯道，只可惜冯道只留下一些诗篇，如果留下些《官场秘籍》之类东西，则又有多少有志有才的青年可以少碰钉子，不在小怪面前掉太多的血，顺利K掉大Boss，玩个通关。

唐诗之悠扬深远，绝不仅仅是十几二十年语文课本中的那些。即使说研究专家认为课本中已经载入了绝对经典，但是未入册的诗篇也不乏佳品。今天在看一个前辈的职业回忆时，发现了一首诗，确实是非常非常的有感觉，于是不由得摘抄下来，以备后飨。

闻笛

赵嘏 （唐）

谁家吹笛画楼中，断续声随断续风。

响遏行云横碧落，清和冷月到帘栊。

兴来三弄有桓子，赋就一篇怀马融。

曲罢不知人在否，余音嘹亮尚飘空。

今天在网上搜索到一个牛人，叫做“高会军”，除了景仰，还是景仰。把他的简历列下来，再次证明了英雄不问出处的道理。

高会军简历：

1995年7月 陕西第一工业学校　中专毕业

1997年12月 全国高等教育自学考试　机电一体化工程专业　本科毕业

2001年3月 沈阳工业大学　电机与电器专业　获工学硕士学位

2005年4月 哈尔滨工业大学控制　理论与控制工程专业　获工学博士学位

2003年11月 2004年8月 香港大学机械工程系　Research Associate

2004年11月 2005年8月 哈尔滨工业大学　讲师

2005年8月至今 哈尔滨工业大学 教授 （其年29岁）
2006年4月至今 哈尔滨工业大学 博士生导师（那一年30岁）

学术成绩：

近年来，结合鲁棒控制理论与现代航天科技的发展前沿，在鲁棒滤波、时滞系统与网络化控制理论及其在工业与航天中的应用等方向上取得了一些具有国际影响的研究成果。近五年来发表论文经检索SCI收录70余篇(第一作者50余篇)、EI收录100余篇，SCI他引500余次，SCI引用H因子12。其中28篇论文发表在IEEE Transactions系列汇刊上(长文15篇)。

所获奖励：

2007年获全国百篇优秀博士学位论文奖，2008年获得国家杰出青年科学基金、黑龙江省杰出青年科学基金、黑龙江省政府特殊津贴、国家自然科学二等奖(排名第五)，还曾获加拿大Killam博士后基金、Alberta创新基金、Dorothy J. Killam博士后奖、霍英东基金，入选新世纪优秀人才支持计划；曾四次获IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等著名国际期刊的杰出审稿人称号。